教师名录
熊小刚
通讯地址:深圳西丽大学城哈工大校区G栋1010
电子邮件:xiongxg@hit.edu.cn
联系电话:

个人简介

2010毕业于华中科技大学光电信息工程专业,2014年博士毕业于日本国立大学Kyush University的Contro Engineer Lab,师从日本教授Motoji Yamamoto和Ryo Kikuuwe两位教授,机器人方向;2015年师从日本Hiroshi Ito教授,2016年在新加坡Simtech 从事科研工作; 后担任哈工大深圳助理教授,硕士生导师,主要研究方向包括机器人实时控制算法,滤波算法,姿态估计等,目前正在研究包括机器学习和传统控制方法结合等方向如人工神经网络控制,MPC和RL结合等控制方向

研究方向

My research team (Robot Control & Perception Computation Group, Control Engineering Lab) is now seeking Master students who are interested in robotics (Robot manipulator, mobile robot, and quadrotor),
1. ANN, deep learning for control, RL for the autonomous robot, SLAM, data fusion, motion/path planning
2. RL with MPC, Sliding mode control, interval observer, ISS, control theory
3. Mechatronics, simulation, real-time/ online algorithms, and computational theory.
4. Robot grasp, force control, friction, and contact, nonsmooth dynamical system
Prospective students are welcome to contact me by Email and at the above address.

教育经历

2010-2014,Ph.D  Kyushu University, Japan
  

研究与工作经历

  哈工大深圳, 助理教授
2016, Researcher  Simtech, Singapore
2015, Researcher  Kyutech, Japan

专业资质与学术兼职

ASME  Member
IEEE  Member

科研项目

  

科研成果及奖励

  

任教和任导师经历

  
最后更新:2019-09-04 14:02:56