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Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems: Theory and application
发布时间:2019-08-16 13:24:00 703

演讲人:施阳

题  目:Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems: Theory and application (暂定)

时  间:2019年8月18日星期日 下午15:00

地  点:哈工大(深圳)T5205

   

讲座介绍:

模型预测控制对运动控制系统是一种有效的控制方法,具有高性能和低成本的优点。本次报告首先介绍网络化控制系统中时延分布及其特性,然后提出模型预测控制的基本思想方法并介绍模型预测控制的优点,同时也分析模型预测控制中需要注意的问题及解决思路,包括实际物理系统中的模型识别、解优化问题求解算法效率等,最后将模型预测控制应用于四轴飞行器及水下航行器等实物系统中的研究成果。同时,报告还将介绍加拿大维多利亚大学,并分享施阳博士作为期刊主编和编委的心得体会。

 

个人简介:

    施阳,加拿大维多利亚大学终身教授,1990年进入西北工业大学教改班学习,1994年获得西工大工业自动化专业学士学位,1998年在徐德民院士的指导下获得水中兵器博士学位。2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2005-2009在加拿大萨斯喀彻温大学任助理教授及副教授; 目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。

施阳博士研究集中于信息物理系统,网络及分布式控制系统,模型预测控制,机电系统及水下运动体和机器人系统设计与控制,能源系统的优化调度与控制等。他2007年获得加拿大 萨斯喀彻温大学最佳教学奖;2012年获得维多利亚大学工学院最佳教学奖。2015年获得维多利亚大学最佳研究银奖(Craigdarroch Silver Medal)。2013年获得日本学术振兴会特邀访问教授奖。2017年获得德国洪堡基金。他与学生合著的论文获得2017年IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳论文奖。他目前任IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会主席,担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编,任多家国际期刊的副编辑,包括:Automatica,IEEE Transactions on Control Systems Technology,IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics。

施阳博士是加拿大工程研究院院士,IEEE Fellow,ASME Fellow,以及CSME Fellow。